Makoto Mizuhara é um aluno inteligente e pacato do colégio Shinonome, e acaba por inventar uma máquina. À noite, converando com seu professor Fujisawa e a amiga Nanami, mal sabe que o invejoso Jinnai está tentando acabar com todo o projeto, acionando fortes descargas elétricas. Quando o encontra, disputam para tentar para a máquina, mas é tarde demais. Do nada, um buraco se abre, revelando um outro mundo. Ele aumenta, e engole todos que estão no lugar naquele momento: Makoto, Jinnai, Nanami e Fujisawa.

O novo mundo é El Aventura, mal chegam e já dão de cara com insetos gigantes. Makoto e Fujisawa conseguem salvar uma garota dos insetos, sem saber que ela é a princesa Runi Venus, de Roshtaria, capital daquele mundo. Enquanto isso, Nanami acaba em um grupo de nômades, decidindo lucrar com isso, cozinhando. Jinnai é levado pelos insetos, mas mostra ser brilhante e se alia à rainha dos monstros.

Fujisawa e Makoto (que pensam ser os únicos a terem sido teleportados) tentam voltar para casa, até mesmo saindo em busca das sacerdotisas e encontrando Jinnai várias vezes pelo caminho, fazendo maldades. A partir daí, Makoto e o professor resolvem defender a princesa durante sua passagem, e enfrentar Jinnai para salvar o mundo do mal, sempre com surpresas pelo caminho...